Relatório de processamento de levantamento com drone Phanton 4 com pontos de controle e checagem por GPS CHC X90 pós processado

Agisoft PhotoScan

Processing Report

03 July 2018

Obs.: a câmara não estava calibrada corretamente

Processing Parameters
Geral

Câmaras 1495
Aligned cameras 1495
Marcadores 23
Shapes
Coordinate system SIRGAS 2000 (EPSG::4674)
Coordinate system SIRGAS 2000 / UTM zone 23S (EPSG::31983)
Rotation angles Yaw, Pitch, Roll
Nuvem de Pontos
Pontos 1,218,057 of 1,325,989
RMS reprojection error 0.142866 (1.10701 pix)
Max reprojection error 0.869374 (40.2434 pix)
Mean key point size 6.69025 pix
Sobreposição efetiva 4.76555
Parâmetros de alinhamento
Precisão Média
Generic preselection Não
Reference preselection Sim
Key point limit 40,000
Tie point limit 4,000
Adaptive camera model fitting Sim
Matching time 3 hours 54 minutes
Alignment time 34 minutes 23 seconds
Optimization parameters
Parâmetros b1, b2, cx, cy, k1-k4, p1, p2
Fit rolling shutter Não
Optimization time 1 minutes 4 seconds
Modelo
Faces 21,344
Vértices 11,566
Texture 4,096 x 4,096, uint8
Parâmetros de reconstrução
Surface type Mapa de alturas / Terreno
Source data Sparse
Interpolation Enabled
Número de faces 27,067
Tempo de processamento 28 seconds
Parâmetros de texturização
Modo de mapeamento Ortofoto
Modo de combinação Mosaico
Texture size 4,096 x 4,096
Enable hole filling Sim
UV mapping time 0 seconds
Blending time 1 hours 11 minutes
DEM
Tamanho 2,743 x 2,318
Coordinate system SIRGAS 2000 / UTM zone 23S (EPSG::31983)
Parâmetros de reconstrução
Source data Sparse cloud
Interpolation Enabled
Tempo de processamento 1 minutes 0 seconds
Orthomosaic
Tamanho 65,627 x 49,063
Coordinate system SIRGAS 2000 / UTM zone 23S (EPSG::31983)
Channels 3, uint8
Parâmetros de reconstrução
Modo de combinação Mosaico
Surface DEM
Enable hole filling Sim
Tempo de processamento 2 hours 16 minutes
Software
Version 1.4.0 build 5076
Platform Windows 64

Imagem do Agisoft PhotoScan

Detalhe da imagem com ponto de controle junto ao terreiro de café.

Textura Cachoeira Dourada - Coromandel MG

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Trabalho realizado por: Afonso Correa Diana e Arildo da Silveira Machado
Contatos: arildosm@gmail.com  tel. 031999234153
afonso.fetaemg@yahoo.com.br tel. 031997468798